3-itinéraire routier

mardi 20 juin 2023
par  Florent Girod

Grâce à la fonction Router de la bibliothèque pyroutelib3, il va être possible de générer automatiquement un itinéraire entre deux points donnés.

pour commencer

Ci-dessous un code permettant de voir le fonctionnement des fonctions relatives à Router ; copiez/collez-le dans Pyzo et faites-le fonctionner :

code à copier/coller

##import des bibliothèques
from pyroutelib3 import Router
import folium

##choix du type de parcours et de l'icone
router = Router("car")#on cherche à construire un parcours pour : car, cycle, foot, horse, tram, train
icone="car"#choix de l'icone des marqueurs

##on identifie les points de départ et d'arrivée
point_depart = (45.128046, 5.588483)
point_arrivee = (45.0667,  5.55)

depart = router.findNode(point_depart[0], point_depart[1])
arrivee = router.findNode(point_arrivee[0],  point_arrivee[1])
status, route = router.doRoute(depart, arrivee)
if status == 'success':
   routeLatLons = list(map(router.nodeLatLon, route))
#routeLatLons est un tuple qui stocke les latitudes et les longitudes
#routeLatLons[0] est la liste des latitudes
#routeLatLons[1] est la liste des longitudes

##initialisation de la carte et choix de l'échelle
c= folium.Map(location=[(point_depart[0]+point_arrivee[0])/2, (point_depart[1]+point_arrivee[1])/2], zoom_start=13)#carte centrée sur le milieu du segment [depart ; arrivee]
#on marque le départ
folium.Marker(routeLatLons[0], popup="Départ", icon=folium.Icon(icon=icone, prefix="fa", color="green")).add_to(c)
#on marque l'arrivée
folium.Marker(routeLatLons[-1], popup="Arrivée après "+str(distance)+ " km", icon=folium.Icon(icon=icone, prefix="fa", color="red")).add_to(c)

##on trace la route
folium.PolyLine(routeLatLons, color="red", weight=2.5, opacity=1).add_to(c)#on trace la route en une couleur voulue

##carte sauvegardée
c.save('maRoute.html')

A faire : choisissez un autre lieu de départ et un autre lieu d’arrivée ; modifier le type de mode de circulation et observez.

distance

Il faut tout d’abord bien noter que dans ce programme, routeLatLons est une liste qui stocke les coordonnées de nombreux points qui composent le parcours.

Dans cette bibliothèque, une fonction permet de calculer directement la distance entre deux points dont on connaît les coordonnées (latitude, longitude).

Sa syntaxe est : distance( coord(point) , coord(point suivant) ).

A faire : créer une liste d[] qui contiendra la distance entre deux points successifs du parcours, et une liste d_cum[] qui contiendra la distance cumulée entre le point de départ et un point du parcours.

Aide : la fonction sum(d) retourne la somme des valeurs contenues dans la liste d.

réponse

##calcul des distances cumulées
L=len(routeLatLons)#taille de la liste = nombre de points
d=[]#initialisation de la distance : liste vide
d_cum=[]#initialisation de la distance cumulée: liste vide
for i in range(1, L):
   d.append(router.distance(routeLatLons[i-1],routeLatLons[i]))#liste des distances entre deux points
   d_cum.append(sum(d))#liste des distances cumulées
   distance=round(d_cum[-1], 2)#écriture arrondie à deux chiffres après la virgule

marquage de l’itinéraire

On peut à présent marquer des points sur l’itinéraire donnant par exemple le cumul de la distance au fur et à mesure.

On rappelle :

  • pour marquer un point : folium.Circle((latitude, longitude), radius=2) place un cercle de rayon 2 (un point) au lieu dont les coordonnées (latitude, longitude) sont précisées.
  • d_cum=[i] donne la valeur de la distance cumulée entre le point de départ et ième point du parcours.
  • pour indiquer du texte relatif à un point, on ajouter comme paramètre popup=" texte " dans la fonction folium.Circle précédente.

réponse

##on marque certains points
pas=10
for i in range(1, L, pas):#on positionne des marqueurs tous les ...pas... points
   folium.Circle(routeLatLons[i], radius=2, popup="point n°"+str(i)+" :  "+str(round(d_cum[i],2))+" km").add_to(c)

résultat attendu

PNG - 466.9 ko


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